長（zhǎng）春安川關節式（shì）機器人 GP50批發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的（de）效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環（huán）境手腕構造（zào）：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA